« Palinure » raconte l’histoire du célèbre capitaine éponyme de la flotte troyenne. Au livre cinq de l’Énéide, Neptune prédit à Vénus que les Troyens arriveront enfin bientôt en Italie, à la seule condition « qu'une tête soit donnée pour la multitude ». Cette tête se révéla bientôt être celle du capitaine de la flotte. Mais quelle fut la raison pour laquelle il fallait un sacrifice ? pourquoi celui de Palinure ? et comment les Troyens, en particulier leur chef Énée et Palinure lui-même, ont supporté ce terrible destin ?